在科技創(chuàng)新的廣袤星空中，有這樣一位孜孜以求、鍥而不舍的青年開拓者，他正懷揣著熾熱的夢(mèng)想，一步一個(gè)腳印地讓中國(guó)造“智能義肢”登上全球巔峰。今天，我們一起來認(rèn)識(shí)這位出身于軍人之家的青年才俊。

人物名片

胡旭暉，中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所博士后。

2022年博士畢業(yè)于東南大學(xué)的胡旭暉，深耕假肢機(jī)構(gòu)本體開發(fā)、殘肢運(yùn)動(dòng)意圖解碼算法研究等領(lǐng)域，相關(guān)研究成果已服務(wù)于截肢殘疾軍人等重大國(guó)防需求。2024年10月26日，胡旭暉博士帶領(lǐng)中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)出征在瑞士蘇黎士舉辦的CYBATHLON 2024（又稱“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會(huì)”）大賽，與蘇州三級(jí)肢殘徐敏女士完美協(xié)同、默契配合，一舉奪得“上肢義肢”組冠軍，讓中國(guó)造“智能義肢”站在全球輔助技術(shù)巔峰，引起媒體廣泛關(guān)注，央視、人民網(wǎng)、現(xiàn)代快報(bào)、江蘇衛(wèi)視等各大主流媒體均跟進(jìn)報(bào)道。他曾獲CYBATHLON 2024（國(guó)際助殘技術(shù)競(jìng)賽）冠軍等榮譽(yù)。

軍營(yíng)成長(zhǎng)根植“紅色基因”

胡旭暉出身于軍人家庭，成長(zhǎng)在軍營(yíng)環(huán)境，5歲隨家人遷至蘇州生活學(xué)習(xí)，部隊(duì)的軍號(hào)聲、戰(zhàn)士的軍歌聲、營(yíng)地的操練聲……從小耳濡目染地養(yǎng)成了他肯鉆研、不怕苦、不畏難的優(yōu)良品格，根植了他刻苦學(xué)習(xí)、立志成才、回饋社會(huì)、報(bào)效國(guó)家的“紅色基因”。

在東南大學(xué)求學(xué)期間，胡旭暉在國(guó)家杰出青年、東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、江蘇省儀器儀表學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)宋愛國(guó)教授的指導(dǎo)下從事神經(jīng)義肢手相關(guān)研究。其博士學(xué)位論文獲東南大學(xué)優(yōu)秀博士論文（推薦省優(yōu)博）、全國(guó)測(cè)控與儀器學(xué)科優(yōu)秀博士論文，同時(shí)發(fā)表多篇高水平論文、取得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利的授權(quán)。博士畢業(yè)后，胡旭暉入職中科院蘇州醫(yī)工所博士后，當(dāng)年即獲得“國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目”資助，繼續(xù)從事神經(jīng)義肢手相關(guān)領(lǐng)域研究工作。

以賽促研問鼎世界一流

2018年，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院組織了全國(guó)首屆“神經(jīng)義肢技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽”，當(dāng)時(shí)還是東南大學(xué)博士一年級(jí)學(xué)生的胡旭暉負(fù)責(zé)備賽，但由于假肢技術(shù)上的不穩(wěn)定加之比賽經(jīng)驗(yàn)不足和與選手磨合時(shí)間短等因素，首次參賽并未取得理想成績(jī)，留下不少遺憾。面對(duì)日新月異、迭代更新的智能機(jī)器人的發(fā)展，胡旭暉一直有個(gè)“心結(jié)”：中國(guó)造“智能義肢”離登上全球巔峰還有多遠(yuǎn)？能否到全球舞臺(tái)上與世界一流強(qiáng)隊(duì)同臺(tái)切磋、同臺(tái)競(jìng)技、以賽促研？

他深知義肢對(duì)于那些肢體殘缺者來說，不僅僅是一個(gè)輔助工具，更是重新?lián)肀畹南ＭＳ谑牵谒螑蹏?guó)教授的指導(dǎo)下，他和他的團(tuán)隊(duì)開始了艱難的探索之旅。實(shí)驗(yàn)室里，堆滿了各種機(jī)械零件、電路板和復(fù)雜的傳感器，他每天工作十幾個(gè)小時(shí)，幾乎沒有雙休天和節(jié)假日，就連大年三十看春晚“手上活”也沒消停。就這樣日復(fù)一日、年復(fù)一年地試驗(yàn)一一改進(jìn)一一再試驗(yàn)一一再改進(jìn)，嘗試運(yùn)用不同的實(shí)驗(yàn)與算法，讓智能義肢能夠更加精準(zhǔn)地仿真人體肌肉運(yùn)動(dòng)。這期間，他尋找到有志獻(xiàn)身科技助殘事業(yè)、甘當(dāng)新一代“智能義肢”受試志愿者的蘇州三級(jí)肢殘、姑蘇區(qū)十大創(chuàng)業(yè)明星徐敏女士。他們攜手攻堅(jiān)、共同備戰(zhàn)，加快了設(shè)備研制、穿戴測(cè)試、優(yōu)化提升、實(shí)踐化訓(xùn)練的腳步。

胡旭暉和徐敏賽場(chǎng)合影

CYBATHLON是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院于2016年創(chuàng)立的一項(xiàng)“全球輔助技術(shù)競(jìng)賽”，在國(guó)內(nèi)又被生動(dòng)地稱為“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會(huì)”，旨在推動(dòng)仿生術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，展示全球科技助殘領(lǐng)域前沿成果。該賽事于2016年10月8日在瑞士舉辦第一屆，之后每4年舉辦一屆，屆中還會(huì)舉辦年度挑戰(zhàn)賽，全球多個(gè)頂尖高校或科研團(tuán)隊(duì)參與其中，是具有國(guó)際頂級(jí)權(quán)威的助殘技術(shù)大賽。備戰(zhàn)階段，胡旭暉代表中科院蘇州醫(yī)工所先后參加2023年3月和2024年2月兩場(chǎng)年度挑戰(zhàn)賽“熱身”，分別獲得冠軍、季軍的好成績(jī)，為適應(yīng)總決賽的環(huán)境、對(duì)手和比賽節(jié)奏積累經(jīng)驗(yàn)、奠定基礎(chǔ)。

為集結(jié)優(yōu)勢(shì)科研力量充分備戰(zhàn)，2024年5月，東南大學(xué)—蘇州醫(yī)工所聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)成立，胡旭暉擔(dān)任領(lǐng)隊(duì)并帶隊(duì)備戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)依托東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所，并在導(dǎo)師宋愛國(guó)教授和蘇州醫(yī)工所領(lǐng)導(dǎo)、康復(fù)與治理室的大力支持、密切協(xié)同下，突破了假肢力觸覺傳感與反饋、體軀—肌電自適應(yīng)協(xié)同控制、機(jī)器視覺環(huán)境理解與感知等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。

經(jīng)過預(yù)賽、決賽兩天三輪緊張激烈、扣人心弦的比賽，功夫不負(fù)有心人，最終以90分最高分摘得“上肢義肢”組冠軍，中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人機(jī)共融型生機(jī)電一體化假肢，打破了往屆假肢組均為純機(jī)械式假肢的記錄，成為本屆大賽中唯一能夠完成所有比賽任務(wù)、最終奪冠的團(tuán)隊(duì)，中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)也是唯一佩戴國(guó)徽參賽的隊(duì)伍，“讓中國(guó)‘智能義肢’登上全球巔峰”的夢(mèng)想，胡旭暉終于如愿以償。

今天的延續(xù)是為了明天更大的成功

雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越。在胡旭暉的眼里，科研之路只有起點(diǎn)、沒有終點(diǎn)。載譽(yù)歸來的胡旭暉和他的團(tuán)隊(duì)沒有半點(diǎn)陶醉，更沒有一刻停頓，迅速投入新一輪科研備戰(zhàn)，盡快把參加國(guó)際大賽成果，更好地轉(zhuǎn)化為培育發(fā)展科技助殘新質(zhì)生產(chǎn)力，更好地對(duì)標(biāo)全球、開闊視野、學(xué)習(xí)借鑒、取長(zhǎng)補(bǔ)短，加快推進(jìn)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合。“我們的目標(biāo)是讓中國(guó)造的智能義肢成為全球康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)，為全世界的患者帶來希望和新生。”胡旭暉堅(jiān)定地表示。

今后，胡旭暉團(tuán)隊(duì)將深化與醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)中心、生產(chǎn)廠家和受試志愿者合作，加快基礎(chǔ)研究成果向產(chǎn)品開發(fā)、市場(chǎng)應(yīng)用轉(zhuǎn)化，推出質(zhì)量更優(yōu)、功能更強(qiáng)、靈活性、便捷性、適用性更好的新一代具身仿人型假肢手，為廣大截肢殘障人士帶來更多福音。在他們身上，我們看到了中國(guó)科技工作者的拼搏精神和創(chuàng)新力量。